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可以的捕鱼:车载激光雷达市场黎明前夜：整合淘汰迹象初显 深度
时间：2019/7/30 17:42:15 作者： 来源： 浏览：779 评论：0内容摘要： 其实从技术层面来看，激光雷达的核心价值无疑是「可靠且准确的测距能力」。而这一价值，恰恰在很多人眼中正在受到计算机视觉系统的冲击。譬如今年 4 月康奈尔大学那篇引发争议的技术论文，就提出了一种新方法来缩短纯视觉技术架构与激光雷达间的性能差距——研究者在挡风玻璃两侧各使用一个相对廉...其实从技术层面来看，激光雷达的核心价值无疑是「可靠且准确的测距能力」。而这一价值，恰恰在很多人眼中正在受到计算机视觉系统的冲击。
譬如今年 4 月康奈尔大学那篇引发争议的技术论文，就提出了一种新方法来缩短纯视觉技术架构与激光雷达间的性能差距——
研究者在挡风玻璃两侧各使用一个相对廉价的摄像机，采用其新方法之后，该摄像机在目标检测方面的性能接近激光雷达，且其成本仅为后者的一小部分：
「在流行的 KITTI 基准上，该论文提出的方法在基于图像的性能方面取得了令人印象深刻的改进，超越当前最佳方法，将 30 米范围内的目标检测准确率从当前最佳的 22% 提高到了 74%。截至论文提交时，该论文提出的算法在基于立体图像方法的 KITTI 3D 目标检测排行榜上达到了当前最高水平。」
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